Teatrul de Marionete din Arad a fost fondat la 7 mai 1951 de către Cristian Frangopol, marcând debutul cu spectacolul “Galosul fermecat”. Prima echipă a teatrului a inclus membri precum Elena Gherdan, Olimpia Didilescu, Puica Marin, Florica Mihailescu, Maria Frangopol, Elena Athanasiu, Elena Coravita, Astra Lumcovschi, Elena Ghiba, Sanda Diamantescu, Cristian Frangopol, A. Brataseanu, A. Wilke și Edgar Cosma.
De-a lungul timpului, pe afișul Teatrului de Marionete au fost înscrise peste 250 de titluri, iar scenografi importanți precum Zizi și Sever Frentiu, Eustatiu Gregorian, Zofia Krzyzanowski, Cristina Nagy, Zoe Eisele, Cristina Pepino și Adriana Grand au semnat decorurile, păpușile, măștile și costumele. Directori de scenă precum Fransisca Simionescu, Horia Davidescu, Ildiko Kovacs, Titus Bogdan Jucov, Cristian Pepino și Victor Ioan Frunza au contribuit semnificativ la calitatea estetică a spectacolelor.
Teatrul de Marionete din Arad a organizat Festivalul Internațional de Artă a Animației “EUROMARIONETE”, un eveniment bianual care a cunoscut un succes deosebit în lumea animației. La această manifestare au participat cele mai importante trupe din Europa, inclusiv din România. La a patra ediție a festivalului din 1999, a fost prezentă și o trupă de păpuși din Hunan, China.
În 2003, Victor Ioan Frunza și Adriana Grand au lansat la Teatrul de Marionete Arad conceptul de “Teatru Mic pentru Cei Mici”, o inițiativă de teatru ambulant de marionete.
