Muzeul Gorjului a fost înființat în orașul de pe Jiu la sfârșitul secolului al XIX-lea, grație eforturilor unor oameni devotați culturii, având ca scop înălțarea spiritualității gorjene. Considerată una dintre primele instituții muzeale din țară, originea sa se leagă de preocupările istorice ale fondatorului și institutorului său, Alexandru Ștefulescu (1856-1910). Acesta a pus bazele unei colecții istorice și arheologice în 1893, la școala primară de băieți din Târgu Jiu, unde îndeplinea funcțiile de învățător și director.
Fascinat de istoria și trecutul județului, denumit pe drept “istoric și pitoresc”, Alexandru Ștefulescu a adunat în jurul său oameni de cultură care l-au sprijinit în inițiativele sale. Printre aceștia se numără profesorul Iuliu Moisil, inginerul Aurel Diaconovici și artistul plastic Vitold Rola Piekarski. Colecțiile particulare ale acestora s-au adăugat colecției lui Ștefulescu, formând astfel nucleul muzeului.
În 1996, secția de istorie și arheologie a Muzeului Județean Gorj și-a luat numele lui Alexandru Ștefulescu, recunoscându-l ca pe “părintele istoriei Gorjului”. Această denumire a devenit o amintire vie a contribuției semnificative a lui Ștefulescu la înființarea și dezvoltarea muzeului, reflectând dedicarea sa pentru conservarea și promovarea patrimoniului cultural și istoric al regiunii Gorj.