Cetatea Malaiesti se găsește în satul Malaiesti, care aparține de comuna Salasu de Sus din județul Hunedoara. La sfârșitul secolului al XIV-lea, cnejii din Salasu de Sus au construit donjonul, ale cărui ruine pot fi admirate și astăzi. Ulterior, acestuia i s-a adăugat o incintă inelară, completată în cele din urmă cu patru turnuri.

Cetatea Malaiesti este formată dintr-un puternic turn donjon (o prismă pătrată, cu ziduri din piatră brută și bolovani groși de 1,5 m, înalte de aproximativ 12 m) și o incintă de plan pătrat, din care s-a păstrat doar un fragment de zid lung de 11 m. Inițial având o înălțime de 4-5 m, zidurile incintei au fost ulterior înălțate la 6 m, odată cu dezvoltarea armelor de foc.