Situată în localitatea Carasova, județul Caraș-Severin, Cetatea Carasova se înalță deasupra Cheilor Carasului, ocupând porțiunea cea mai înaltă a dealului Grad. Diferența de nivel dintre cetate și râul Caras, aflat la poalele dealului, atinge aproximativ 200 de metri.

Această cetate este înconjurată de prăpastie pe trei laturi. În interiorul ei, în partea cea mai înaltă a dealului, ambele părți ale cetății sunt apărate de un zid interior cu o grosime de 4 metri, probabil construit și pentru a masca vârful stâncii. Lungimea maximă a acestui zid atinge 9,5 metri.

Istoricul Cetății Carasova din localitatea Carasova dezvăluie că prima mențiune documentară privind existența acesteia datează din 1323, iar în momentul apariției în documente, cetatea era în posesia regelui de atunci al Ungariei, Carol I Robert de Anjou. Printre castelanii de la Carasova, o personalitate marcantă a fost Filipo Scolari. Cetatea a căzut în mâinile turcilor în anul 1520.

Materialul arheologic găsit în zonă este extrem de modest, constând în ceramica datând din secolele XIII-XV.